超聲波焊接機(jī)原理圖
超聲波焊接機(jī)是由超聲波發(fā)生器,換能器,調(diào)幅器,焊頭,氣動(dòng)機(jī)械裝置組成。工作原理是將50/60hz電流通過(guò)帶有220v電源的超聲波發(fā)生器轉(zhuǎn)換為高頻電能。轉(zhuǎn)換后的高頻電能使高頻逆變器電路的輸出功率滿(mǎn)足換能器要求的額定功率。通過(guò)換能器將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成相同的頻率,然后通過(guò)一組可以改變振幅的振幅可變棒器件將機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳遞到焊點(diǎn)頭。焊頭將接收到的振動(dòng)能量傳輸?shù)酱附庸ぜ慕宇^部分。在這一區(qū)域,振動(dòng)能通過(guò)摩擦轉(zhuǎn)化為熱能,焊件被熔化成型。
超聲波發(fā)生器和換能器是重要的核心部件,根據(jù)激發(fā)方式的不同,可分為自激式和自激式,超聲發(fā)生器是指其所激發(fā)的超聲電源。因?yàn)樗募ふ耠娐吩谳敵龉β噬媳茸约な礁?0%以上。因此,大多數(shù)超聲波發(fā)生器目前被用作驅(qū)動(dòng)電源。超聲波發(fā)生器的輸入是固定頻率信號(hào),具有不定波形,可以正弦和脈沖,但其頻率固定為換能器的頻率,通常為15、20kz等等。
通過(guò)超聲波發(fā)生器的內(nèi)部轉(zhuǎn)換,其輸出為功率信號(hào)、頻率跟蹤信號(hào)等。由于輸出信號(hào)隨輸入信號(hào)的變化呈現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài),因此部分超聲發(fā)生器內(nèi)部也存在反饋部分。
反饋效應(yīng)主要體現(xiàn)在兩方面:
一方面,輸入信號(hào)的變化導(dǎo)致輸出功率的不穩(wěn)定性,傳感器的機(jī)械振動(dòng)不規(guī)則,導(dǎo)致清潔效果差等后果。加入反饋部分后,功率反饋信號(hào)調(diào)整輸出功率,使其不隨輸入信號(hào)的變化而變化,呈現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)。換能器進(jìn)行有規(guī)律的機(jī)械振動(dòng),使清潔效果更好。
另一方面,換能器的頻率在諧振頻率點(diǎn)時(shí)是最有效率的,但在實(shí)際情況中,由于各種原因,它不能總是在最佳狀態(tài)下工作,因此,反饋部分發(fā)揮了作用,提供了頻率跟蹤信號(hào)??刂菩盘?hào)發(fā)生器發(fā)出的信號(hào)總是在傳感器的共振點(diǎn)上,使其始終處于最優(yōu)狀態(tài)。
220v單相交流電通過(guò)二極管不可控制的整流電路給出直流電壓,然后通過(guò)由mosfets組成的高頻逆變器電路,得到滿(mǎn)足換能器要求的高頻電壓。為了減少高頻工作條件下的開(kāi)關(guān)損耗,高頻逆變器電路采用了帶有輔助網(wǎng)絡(luò)的全橋結(jié)構(gòu),
下圖該電路結(jié)構(gòu)解決了傳統(tǒng)的零電壓開(kāi)關(guān)(zvs)pwm電路變壓器漏電率小,延遲橋臂難以實(shí)現(xiàn)zvs的問(wèn)題。同時(shí),根據(jù)電流增強(qiáng)的原理,這種電路結(jié)構(gòu)可以在任何負(fù)載和輸入電壓范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)關(guān),大大降低了占用比的損失。超聲電源與換能器的匹配將決定整個(gè)電路的控制效果。
因此,必須對(duì)匹配網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)參數(shù)(高頻變壓器斜率k,輸出匹配分布靈敏度f(wàn))進(jìn)行嚴(yán)格計(jì)算。匹配主要是指使超聲波發(fā)生器輸出額定功率,進(jìn)行阻抗變換匹配。并優(yōu)化匹配,輸出達(dá)到最大效率。